Empleamos la teoría de bifurcación de sistemas dinámicos planares para investigar las soluciones exactas de onda viajera de una ecuación generalizada de Degasperis-Procesi ut-uxxt 4uux γ(u-uxx)x=3uxuxx uuxxx. Se da la expresión implícita de las soluciones de solitones suaves. También se obtienen las expresiones explícitas de las soluciones de solitón de pico y de cuspón periódico. Además, mostramos la relación entre las soluciones de solitón liso, las soluciones de solitón en cresta y las soluciones de cuspón periódicas. También se da la relevancia física de las soluciones encontradas y la razón por la que estas soluciones pueden existir en esta ecuación.
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