Resumen

Este trabajo presenta un flujo diferencial hacia atrás para resolver problemas singulares de control óptimo. Utilizando la transformación equivalente de Krotov, el funcional de costes se convierte en una clase de problemas de optimización global. Se dan algunas propiedades del flujo para revelar la relación significativa entre la dinámica del flujo y la geometría del conjunto factible. El método propuesto también se utiliza para resolver una clase de problemas variacionales. Se ilustran algunos ejemplos.

• Materias:Control del proceso Robótica Sistemas no lineales Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Robotics Nonlinear systems Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:problemas singulares de control óptimo, flujo diferencial hacia atrás, problemas globales de optimización, clase, flujo, transformación equivalente, conjunto factible, relación significativa, problemas variacionales, krotov
• Keywords:singular optimal control problems, backward differential flow, global optimization problems, class, flow, equivalent transformation, feasible set, significant relationship, variational problems, krotov