Los rotores bipolares con imanes permanentes (PM) cilíndricos, que se magnetizan en paralelo, se utilizan generalmente en motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de velocidad ultraalta. Para este tipo de PMSM, se utilizaron dos métodos, el teorema de Poynting y el tensor de tensiones de Maxwell, para deducir la expresión analítica del par de accionamiento electromagnético. Una simulación de rotor bloqueado mediante el método de elementos finitos (FE) verifica la solución analítica. Además, se calcularon, compararon y discutieron el par de arrastre, la fuerza electromotriz de retroceso (fem), la inductancia de reacción del inducido, etc. La fuerza electromotriz de retroceso en vacío se comprobó mediante un experimento en vacío a 60.000 rpm. La solución analítica propuesta es muy conveniente para guiar el diseño del PMSM de ultra alta velocidad y comprobar su rendimiento.
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