Se formula, analiza y resuelve numéricamente el problema de contacto de una viga grande deformada con un obstáculo elástico. El modelo de la viga está gobernado por una ecuación diferencial no lineal de cuarto orden desarrollada por Gao, mientras que el obstáculo se considera como la base elástica de tipo Winkler a cierta distancia debajo de la viga. El problema es estático, sin fricción y se modela utilizando condiciones de Signorini o mediante condiciones de contacto de cumplimiento normal. Luego, los problemas se reformulan como problemas de control óptimo, lo cual es útil tanto para aspectos teóricos como para métodos de solución. La discretización se basa en el uso del método de elementos finitos mixtos con discretización e interpolaciones independientes para los elementos de la base y de la viga. Ejemplos numéricos demuestran la utilidad del método de solución presentado. Se comparan los resultados para la viga no lineal de Gao con los resultados para el modelo clásico de viga de Euler-Bernoulli.
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