Se analiza y estudia un método de programación cuadrática secuencial con búsqueda de línea para encontrar la solución local de un problema de programación semidefinida no lineal resultante del problema de retroalimentación de salida en tiempo discreto. El método requiere un punto inicial factible con respecto a dos restricciones definidas positivas. Al parametrizar el problema de optimización, facilitamos ese requisito. El método se prueba numéricamente en varios problemas de prueba seleccionados de la colección de referencia (Leibfritz, 2004).
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