Resumen

Se investiga la solución analítica de un problema de control óptimo utilizando el método dual canónico. Mediante el principio de Pontryagin y una transformación del funcional de costes, se obtiene el control óptimo de un problema no convexo. Resulta que el control óptimo puede expresarse mediante el costate a través de variables duales canónicas. Se ilustran algunos ejemplos.

• Materias:Control del proceso Robótica Ingeniería de control Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Control engineering Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:control óptimo, método canónico dual, variables canónicas duales, problema de control óptimo, principio de pontryagin, solución analítica, problema no convexo, coste, costate, ejemplos
• Keywords:optimal control, canonical dual method, canonical dual variables, optimal control problem, pontryagin principle, analytic solution, nonconvex problem, cost, costate, examples