Resumen

Presentamos dos enfoques diferentes para la solución numérica de problemas de control óptimo fraccional (FOCPs) basados en un método espectral que utiliza polinomios de Chebyshev. La derivada fraccional se describe en el sentido de Caputo. El primer enfoque sigue el paradigma de optimizar primero, luego discretizar y se basa en la aproximación de las condiciones de optimalidad necesarias en términos del hamiltoniano asociado. En el segundo enfoque, la ecuación de estado se discretiza primero utilizando el esquema de Clenshaw y Curtis para la integración numérica de funciones no singulares seguido por el método de Rayleigh-Ritz para evaluar tanto las variables de estado como de control. Se incluyen dos ejemplos ilustrativos para demostrar la validez y aplicabilidad de los enfoques sugeridos.

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Solución numérica; Problemas de control óptimo fraccionario; Método espectral; Polinomios de Chebyshev; Sentido de Caputo; Hamiltoniano
• Keywords:Numerical solution; Fractional optimal control problems; Spectral method; Chebyshev polynomials; Caputo sense; Hamiltonian