Este documento presenta un método de optimización global para resolver problemas generales de programación no lineal sujetos a restricciones de caja. Independientemente de la convexidad o no convexidad, al introducir un flujo diferencial en el espacio factible dual, se obtiene un conjunto de soluciones completas al problema original, y se proporcionan criterios para la optimalidad global y la existencia de soluciones. Nuestros teoremas mejoran y generalizan resultados recientes conocidos en la teoría de dualidad canónica. Se discuten aplicaciones a una clase de problemas de control óptimo restringido. En particular, se expresa una forma analítica del control óptimo. Se incluyen algunos ejemplos para ilustrar este nuevo enfoque.
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