Este documento presenta una condición necesaria y suficiente para la propiedad de invarianza débil de un sistema con retraso en el tiempo parametrizado por una inclusión diferencial. La condición mencionada generaliza la conocida desigualdad de Hamilton-Jacobi que caracteriza a los sistemas débilmente invariantes en el entorno sin retraso. El esquema de aproximación de Euler hacia adelante utilizado en la teoría de ecuaciones diferenciales discontinuas se extiende al contexto con retraso en el tiempo al incorporar las funciones de retraso y de cola que presentan la dinámica. En consecuencia, se establece un teorema de existencia de trayectorias débilmente invariantes bajo el enfoque extendido de Euler hacia adelante.
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