Las soluciones se construyen para la ecuación de la matriz traspuesta de Kalman-Yakubovich. Las soluciones se expresan como un polinomio de parámetros de la ecuación de matriz. Una de las soluciones polinómicas se expresa mediante la matriz operador simétrica, la matriz de controlabilidad y la matriz de observabilidad. Además, se propone la solución explícita cuando la ecuación de matriz traspuesta de Kalman-Yakubovich tiene una solución única. El enfoque proporcionado no requiere que las matrices de coeficientes estén en forma canónica. Además, se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del método derivado. Al final de este documento se discuten algunas aplicaciones en teoría de control.
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