Derivamos las condiciones necesarias y suficientes, así como las expresiones para las soluciones ortogonales, las soluciones ortogonales simétricas y las soluciones ortogonales antisimétricas del sistema de ecuaciones matriciales y , respectivamente. Cuando las ecuaciones matriciales no son consistentes, se proporcionan las soluciones ortogonales simétricas de mínimos cuadrados y las soluciones ortogonales antisimétricas de mínimos cuadrados, respectivamente. Como auxiliar, se presenta un algoritmo para calcular las soluciones ortogonales simétricas de mínimos cuadrados, y al mismo tiempo se muestra un ejemplo que demuestra que es razonable.
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