La fiabilidad es un factor clave para las redes de sensores submarinos (UWSN) orientadas a aplicaciones que se utilizan para alcanzar determinados objetivos, por lo que siempre existe una demanda de mecanismos eficientes de enrutamiento de datos. El enrutamiento cooperativo es una técnica prometedora que utiliza la característica de difusión del medio inalámbrico y reenvía datos con cooperación utilizando nodos sensores como repetidores. Aquí presentamos un protocolo de enrutamiento basado en la cooperación para redes submarinas con el fin de mejorar su rendimiento denominado Análisis de Rendimiento Estocástico con Fiabilidad y Cooperación (SPARCO). Se explora la comunicación cooperativa con el fin de diseñar un esquema de enrutamiento energéticamente eficiente para las UWSN. Se supone que cada nodo de la red consta de una única antena omnidireccional y que varios nodos reenvían sus transmisiones de forma cooperativa aprovechando la diversidad espacial para reducir el consumo de energía. Se explotan esquemas multisalto y de salto único que contribuyen a reducir las pérdidas de trayecto presentes en los canales que conectan los nodos y al reenvío de datos. Las simulaciones demuestran que el protocolo SPARCO funciona mejor en cuanto a retardo de extremo a extremo, vida útil de la red y consumo de energía en comparación con el protocolo de enrutamiento no cooperativo - Movilidad Adaptativa Mejorada de Nodos Mensajeros en Enrutamiento Basado en Profundidad Optimizado por Umbral (iAMCTD). El rendimiento también se compara con tres protocolos de enrutamiento basados en la cooperación para UWSN: Cognitive Cooperation (Cog-Coop), Cooperative Depth-Based Routing (CoDBR) y Cooperative Partner Node Selection Criteria for Cooperative Routing (Coop Re y dth).
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