Con el rápido desarrollo de la tecnología de comunicación inalámbrica y los dispositivos móviles inteligentes, el grupo de vehículos aéreos no tripulados (UAV) se está volviendo cada vez más popular tanto en aplicaciones civiles como militares. Recientemente, un estudio de grupo de UAV basado en inteligencia de enjambre, con el objetivo de permitir una colaboración eficiente y autónoma, ha despertado mucho interés. Sin embargo, nuevos problemas de seguridad pueden ser introducidos con dicha inteligencia de enjambre. En este trabajo, realizamos el primer análisis detallado de seguridad a un tipo de grupo de UAV basado en vuelo en grupo con 5 políticas, una versión actualizada del conocido modelo Boids. Dirigiéndonos a una amenaza realista en una tarea de vuelo de origen a destino, diseñamos una estrategia de suplantación de datos y llevamos a cabo un análisis completo de vulnerabilidad. Revelamos que dicho diseño e implementación son altamente vulnerables. Tras vulnerar la autenticación del protocolo de enrutamiento AODV (protocol
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