Este documento describe la tecnología de la estimación de estado de la compañía AspenTech Inc. (Cambridge, Massachussets, Estados Unidos) , basada en una técnica de filtro de Kalman extendida con linealizaciones en línea de un modelo dinámico riguroso no lineal. Por primera vez, se pueden colocar en línea modelos de proceso dinámicos a amplia escala, y coordinarlos con la operación de proceso en tiempo real. El empleo de técnicas de estimación de estado en aplicaciones de proceso de "tiempo real" de tamaño considerable es una gran innovación, y los desarrollos descritos en este documento permiten la consideración de toda una generación de aplicaciones.
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