Resumen

Este trabajo aborda el problema de la estimación de estado para la alineación de transferencia de un sistema aéreo de posición y orientación distribuido (POS distribuido). Para un sistema no lineal, especialmente con grandes errores de actitud iniciales, el rendimiento de los métodos de estimación lineal se degradará. En este trabajo, se propone un algoritmo de suavizado no lineal llamado suavizador de partículas no perfeccionadas (UPS) y se utiliza en la alineación de transferencia fuera de línea de POS distribuidos aerotransportados. En este algoritmo, las mediciones son procesadas primero por el filtro de partículas no perfeccionado (UPF) y luego se utiliza un suavizador hacia atrás para lograr la solución mejorada. El rendimiento de este algoritmo se compara con el de un suavizador similar conocido como suavizador Rauch-Tung-Striebel no perfeccionado. Los resultados de la simulación muestran que el UPF mejora eficazmente la precisión de la estimación y este trabajo ofrece un nuevo enfoque de alineación de transferencia fuera de línea de POS distribuido para el radar de apertura sintética multiantena y otras tareas de observación de la tierra desde el aire.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:alineación de transferencia de líneas, métodos de estimación lineal, posición distribuida aerotransportada, po distribuido aerotransportado, suavizador de partículas no perfeccionadas, error de actitud inicial, algoritmo, filtro de partículas no perfeccionadas, tarea de observación de la tierra, radar de apertura sintética
• Keywords:line transfer alignment, linear estimation methods, airborne distributed position, airborne distributed po, unscented particles smoother, initial attitude error, algorithm, unscented particles filter, earth observations task, synthetic aperture radar