Resumen

Se propone un algoritmo de control robusto tolerante a fallos iterativo para una clase de sistemas discretos inciertos con acción repetida con fallos no lineales y de actuador. Primero, al definir una matriz de coeficientes de fallo del actuador, convertimos el sistema de control de aprendizaje iterativo en un modelo de proceso repetitivo no lineal desconocido equivalente. Luego, basándonos en el enfoque de función de Lyapunov mixta, describimos la estabilidad del mecanismo repetitivo no lineal en función de índices de tiempo y ensayo, y establecemos condiciones adecuadas para la estabilidad de los sistemas de control repetidos en términos de la teoría de desigualdad matricial lineal. A través de técnicas de LMI, hemos obtenido resultados satisfactorios y la estabilidad del controlador, y también se discute en detalle la robustez frente a la tolerancia a fallos. Finalmente, los resultados de simulación del control de seguimiento de salida de los dos modelos ejemplares verifican la efectividad del algoritmo prop

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Aprendizaje iterativo; Control tolerante a fallos; Sistemas no lineales; Fallos del actuador; Análisis de estabilidad; Teoría de desigualdad de matrices lineales
• Keywords:Iterative learning; Fault-tolerant control; Nonlinear systems; Actuator faults; Stability analysis; Linear matrix inequality theory