Resumen

El control de tracción/frenado de trenes, una de las tecnologías clave que habilitan la operación automática de trenes, literalmente lleva a cabo su acción a través de la fuerza de adherencia. Sin embargo, el coeficiente de adherencia de los trenes de alta velocidad (TAV) es incierto en general debido a que varía con la condición de la superficie rueda-riel y la velocidad de marcha; por lo tanto, es extremadamente difícil de medir, lo que hace que el diseño e implementación del control de tracción/frenado de los TAV sea muy desafiante. En este trabajo, se aplican observadores de fuerza para estimar la fuerza de adherencia y/o la resistencia, en base a los cuales se establecen esquemas simples de control de tracción/frenado teniendo en cuenta la condición real de adherencia rueda-riel. Se demuestra que los controladores propuestos tienen una estructura simple y pueden implementarse fácilmente en aplicaciones reales. La simulación numérica también valida la efectividad del esquema de control propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Tren; Tracción; Control de frenado; Fuerza de adherencia; Tren de alta velocidad; Controladores
• Keywords:Train; Traction; Braking control; Adhesion force; High speed train; Controllers