Resumen

Se propone una superficie de deslizamiento terminal extendida y no singular para sistemas no lineales de segundo orden. Se muestra que la superficie propuesta es un superconjunto de una superficie de deslizamiento terminal no singular convencional que garantiza que el estado del sistema llegue a cero en tiempo finito. Las superficies de deslizamiento terminal no singulares convencionales han sido diseñadas utilizando una función de potencia cuyo exponente es un número racional con numerador y denominador impares positivos. La superficie de deslizamiento terminal no singular propuesta supera la restricción en el exponente de una función de potencia; es decir, el exponente puede ser un número real positivo. Se proporcionan resultados de simulación para mostrar la validez del resultado principal.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Propuesto; Superficie deslizante terminal no singular; Sistemas no lineales de segundo orden; Convencional; Función de potencia; Resultados de simulación
• Keywords:Proposed; Nonsingular terminal sliding surface; Second-order nonlinear systems; Conventional; Power function; Simulation results