Resumen

Los entornos inteligentes y las tecnologías de Inteligencia Ambiental (AmI) están definiendo la sociedad del futuro, en la que la optimización energética y la gestión inteligente son esenciales para un avance sostenible. La robótica móvil también está contribuyendo de forma importante a este avance con la integración de sensores y algoritmos de procesamiento inteligente. Este trabajo presenta la aplicación de un Robot Personal Asistente (APR) como agente autónomo para la supervisión de temperatura, humedad y luminancia en áreas frecuentadas por humanos. Las capacidades multiagente del robot permiten recopilar información de sensores mientras explora o realiza tareas específicas y, posteriormente, verificar los niveles de confort humano. La metodología propuesta crea mapas de información con la distribución de temperatura, humedad y luminancia e interpreta dicha información en términos de confort y advierte sobre actuaciones correctoras en caso necesario.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:robot personal asistente, niveles de confort humano, algoritmos de procesamiento inteligente, capacidades multiagente del robot, humedad, temperatura, inteligencia ambiental, robótica móvil, entornos inteligentes, agente autónomo
• Keywords:assistant personal robot, human comfortability levels, intelligent processing algorithms, robot multiagent capabilities, humidity, temperature, ambient intelligence, mobile robotics, smart environments, autonomous agent