Este trabajo propone un esquema de monitorización de la fiabilidad para sistemas de control activos tolerantes a fallos utilizando un método de modelado estocástico. El índice de fiabilidad se define basándose en las respuestas dinámicas del sistema y en una región de seguridad; se supone que la planta y el controlador tienen una estructura de modelo de régimen múltiple, y se construye un modelo semi-Markov para la evaluación de la fiabilidad basándose en el comportamiento de seguridad de cada modelo de régimen estimado mediante simulación Monte Carlo. Además, se utilizan los datos históricos de las decisiones de detección y aislamiento de fallos para actualizar sus características de transición y el modelo de fiabilidad. Este método proporciona un índice de fiabilidad actualizado, como se demuestra en un modelo de aeronave.
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