Resumen

En los sistemas agrícolas inteligentes, la detección de macroinformación mediante la adopción de un robot móvil con múltiples tipos de sensores es un paso clave para el desarrollo sostenible de la agricultura. Además, en una estrategia de monitoreo de regiones que cumpla con los requisitos del escenario real, es necesario el funcionamiento óptimo de los robots móviles. En este documento se presenta una estrategia de monitoreo de regiones asistida por la nube de robots móviles en un invernadero inteligente. En primer lugar, se despliega un marco híbrido que contiene una nube, una red inalámbrica y robots móviles multisensoriales para monitorear un invernadero de amplia región. Luego, se diseña una estrategia novedosa que consta de dos fases para garantizar un monitoreo de regiones válido y cumplir con las restricciones de tiempo de un robot sensor móvil. En la primera fase, se seleccionan puntos candidatos de monitoreo de regiones utilizando las fuerzas virtuales mejoradas. En

• Materias:Comunicación inalámbrica Blockchain Comunicaciones vehiculares Enrutamiento Redes centradas
• Subjects:Wireless communication Blockchain Vehicular communications Routing Focused networks
• Palabras claves:Sistemas agrícolas inteligentes; Robot móvil; Sensores; Estrategia de vigilancia regional; Asistida por la nube; Invernadero
• Keywords:Smart agricultural systems; Mobile robot; Sensors; Region monitoring strategy; Cloud-assisted; Greenhouse