Se ha modelado, diseñado y desarrollado una configuración de laboratorio de un sistema de accionamientos distribuidos compuesto por un accionamiento trifásico de motor de inducción (IM) y un accionamiento de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) para la supervisión y el control de los accionamientos individuales. Se ha analizado el funcionamiento integrado del sistema de accionamientos IM y PMSM en diferentes condiciones de funcionamiento, y se ha monitorizado su rendimiento mediante un sistema de control supervisor y adquisición de datos (SCADA). También se ha creado la interfaz gráfica de usuario (GUI) SCADA necesaria para la visualización de los parámetros de los accionamientos. Mediante un análisis de sensibilidad, se han predicho las prestaciones de los IM y PMSM bajo variaciones paramétricas. Los resultados experimentales y de simulación demuestran el funcionamiento integrado de los accionamientos.
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