Resumen

A pesar de los importantes avances técnicos, la oscilación inducida por el piloto (PIO) sigue produciéndose tanto en las pruebas de vuelo como en las aeronaves operativas. Este fenómeno ha dado lugar a importantes actividades de investigación encaminadas a paliar este problema. En este trabajo, se ha introducido el controlador adaptativo L1 para suprimir la PIO, causada por la limitación de velocidad y el retardo de tiempo puro. Debido a su arquitectura, el controlador adaptativo L1 conseguirá una respuesta deseada con una adaptación rápida. El análisis de PIO y su supresión por el controlador adaptativo L1 se presentan en detalle en el documento. Los resultados de la simulación indican que el control adaptativo L1 es eficaz para resolver este tipo de problema.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:controlador adaptativo, pio, retardo de tiempo puro, actividades de investigación significativas, avances técnicos significativos, documento, problema, control adaptativo, adaptación rápida, pruebas de vuelo
• Keywords:adaptive controller, pio, pure time delay, significant research activities, significant technical advances, paper, problem, adaptive control, fast adaptation, flight tests