Resumen

En el marco del control de rechazo de perturbaciones (DR, por sus siglas en inglés), el artículo propone un control de rechazo de perturbaciones generalizado (GDR) con observador proporcional-integral (PI) para la supresión de vibraciones de estructuras inteligentes bajo cualquier perturbación continua desconocida. En el control propuesto GDR-PI, primero se construye un modelo de espacio de estados refinado, y se define una perturbación generalizada que incluye las matrices de influencia de la perturbación, perturbaciones físicas desconocidas y variables de estado. En el lazo cerrado del control GDR-PI, las perturbaciones físicas pueden ser contrarrestadas indirectamente retroalimentando las perturbaciones generalizadas estimadas. De esta manera, el control GDR-PI remedia la mayoría de los defectos en el control DR convencional y tiene excelentes desempeños especialmente en las siguientes situaciones: (i) las perturbaciones son completamente desconocidas; (ii) el número de señales de sensor es menor que el número de perturbaciones; (iii) las

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Proporcional-integral; Observador; Supresión de vibraciones; Estructuras inteligentes; Perturbaciones; Control
• Keywords:Proportional-integral; Observer; Vibration suppression; Smart structures; Disturbances; Control