Resumen

Contener un incendio forestal requiere una respuesta eficiente y un monitoreo persistente. Un aspecto crucial es la capacidad de buscar los límites del incendio forestal explorando una amplia área. Sin embargo, a medida que los incendios forestales aumentan hoy en día, la cantidad de sistemas de monitoreo disponibles que pueden brindar apoyo está disminuyendo, lo que crea una brecha operativa y una respuesta lenta en situaciones tan urgentes. El objetivo de este trabajo es estimar un límite en propagación y crear un sistema autónomo que funcione en tiempo real. Propone una estrategia de coordinación con una nueva metodología para estimar la periferia de un fenómeno en propagación utilizando observaciones limitadas. El diseño completo del sistema, probado en una simulación de alta fidelidad, demuestra que dirigir los vehículos hacia la mayor incertidumbre perpendicular genera predicciones efectivas. Los resultados indican que el nuevo esquema de coordinación tiene un gran impacto beneficioso en la supresión de la incertidumbre. Este estudio sugiere que una solución eficiente para suprimir la incertidumbre en el monitoreo de un incendio forestal es utilizar una flota de vehículos aéreos no tripulados de bajo costo que puedan ser desplegados rápidamente. Se necesita más investigación sobre otros esquemas de despliegue que funcionen en diferentes estudios de casos de desastres naturales.

• Materias:Robot humanoide Sistema de inferencia Fusión de filtro Navegación Programación
• Subjects:Humanoid robot Inference system Filter fusion Navigation Programming
• Palabras claves:Incendios forestales; Sistemas de vigilancia; Límites; Sistema autónomo; Estrategia de coordinación; Supresión de incertidumbres
• Keywords:Wildfire; Monitoring systems; Boundaries; Autonomous system; Coordination strategy; Uncertainty suppression