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La información de cirugía remota requiere una transmisión rápida y confiable entre el cirujano y el sitio del paciente. Sin embargo, las redes que interconectan al cirujano y los sitios de los pacientes suelen ser variables en el tiempo y propensas a pérdidas, lo que puede causar pérdida de paquetes y variabilidad en la latencia. En este artículo proponemos SURGNET, un sistema de telecirugía para el cual desarrollamos la arquitectura, algoritmos e implementamos en un banco de pruebas. Los algoritmos incluyen técnicas de predicción adaptativa de paquetes y ajuste del tiempo de búfer que reducen los efectos negativos causados por las redes propensas a pérdidas y variables en el tiempo. Para evaluar el sistema SURGNET propuesto, en el sitio del terapeuta implementamos un panel de terapeuta que controla los movimientos del dispositivo de retroalimentación de fuerza y proporciona funcionalidad de análisis de imágenes. En el sitio del paciente controlamos una aplicación de realidad virtual construida en Matlab. Las condiciones variables de la
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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