Resumen

Se implementa un método de control de retroalimentación basado en un observador de estado extendido (ESO) para la reducción de vibraciones en un sistema típico de suspensión semiactiva (SAS) utilizando un amortiguador magnetoreológico (MR) como actuador. Al considerar las ecuaciones dinámicas del sistema SAS y el modelo del amortiguador MR, se diseña un control de rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en el ESO. Se realizan simulaciones numéricas y experimentos en tiempo real con perturbaciones de vibración similares. Tanto los resultados de la simulación como los experimentales ilustran la efectividad del controlador propuesto en la supresión de vibraciones para un sistema SAS.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Control de retroalimentación; Observador de estado extendido; Reducción de vibración; Suspensión semiactiva; Amortiguador magnetorreológico; Control de rechazo activo de perturbaciones
• Keywords:Feedback control; Extended state observer; Vibration reduction; Semiactive suspension; Magnetorheological damper; Active disturbance rejection control