Resumen

El sistema de suspensión se enfrenta a no linealidades provenientes del resorte, amortiguador y excitaciones externas de la superficie de la carretera. El objetivo de cualquier acción de control proporcionada a la suspensión es mejorar la comodidad de marcha mientras se garantiza la adherencia a la carretera para el vehículo. En este trabajo, se ha propuesto un algoritmo robusto de modo deslizante de orden superior que combina las ventajas del algoritmo de supertwisting modificado y el algoritmo de supertwisting adaptativo para el sistema de suspensión activa no lineal. El controlador propuesto es robusto ante perturbaciones que crecen linealmente e incertidumbres acotadas. Se han realizado simulaciones para diferentes clases de excitaciones de la carretera y se presentan los resultados.

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Sistema de suspensión; No linealidades; Acción de control; Confort de marcha; Agarre en carretera; Algoritmo de modo deslizante
• Keywords:Suspension system; Nonlinearities; Control action; Ride comfort; Road holding; Sliding mode algorithm