Resumen

La selección y gestión de los residuos son actividades fundamentales para la preservación del ambiente y maximizar la eficiencia de los recursos naturales. Este artículo tiene como objetivo describir los pasos para aprovechar al máximo los residuos y presentar un brazo robótico industrial reutilizable para agarrar y clasificar objetos de acuerdo a los recursos que contengan. La técnica utilizada permite clasificar los residuos en cartones y plásticos utilizando inteligencia artificial mediante un modelo LeNet personalizado. Los autores resaltan que no tuvieron en cuenta el agarre en situaciones de aglomeración lo cual limita su clasificación y que es necesario diseñar una estrategia que se base en el aprendizaje de características adicionales para mejorar la categorización de los residuos.

• Materias:Redes neuronales artificiales Métodos de enseñanza Enseñanza con ayuda de computadores
• Subjects:Artificial neural networks Educational method Computer assisted instruction
• Palabras claves:Residuos; Gestión; Medio Ambiente; Eficiencia; Reutilizable; Compostable
• Keywords:Waste; Management; Environment; Efficiency; Reusable; Compostable