La mayoría de los dispositivos móviles equipados con pantallas táctiles ofrecen un teclado virtual en pantalla como método de entrada. Sin embargo, muchos usuarios experimentan incomodidad debido a la falta de retroalimentación física que provoca una velocidad de escritura lenta y propensa a errores, en comparación con el teclado físico. Para resolver el problema, se propuso y desarrolló un teclado virtual háptico independiente de la plataforma, adecuado para pantallas táctiles de tamaño de tableta. El teclado virtual háptico independiente de la plataforma se verificó tanto en Android como en Windows. Además, se llevó a cabo un experimento psicofísico para encontrar una fuerza óptima de retroalimentación al presionar las teclas en pantallas táctiles, y el resultado de percepción se aplicó para lograr una distribución uniforme de fuerzas táctiles en las pantallas táctiles. El teclado virtual háptico desarrollado se puede integrar fácilmente en tabletas existentes con un mínimo esfuerzo. Los resultados de la evaluación confirman la independencia de la plataforma, una retroalimentación háptica rápida al presionar las teclas y una distribución uniforme de fuerzas táctiles en la pantalla táctil utilizando solo dos actuadores piezoeléctricos. El sistema propuesto se desarrolló en una tableta comercial (Mu Pad) que tiene plataformas duales (Android y Windows).
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