Resumen

La vibración del sistema de pluma es inevitablemente causada por perturbaciones periódicas, que son inducidas por el bombeo de concreto. En este documento, se desarrolla una estrategia de control activo de técnica de conformación de entrada sin comando de posición constante para suprimir la vibración. Basado en un conjunto de ecuaciones modales independientes obtenidas al adoptar un enfoque modal, se propone el control de doble impulso con dirección inversa, que tiene como objetivo no solo suprimir la vibración, sino también evitar la variación de la posición de equilibrio del sistema de pluma después de la acción de control activo. Además, se tiene en cuenta la característica del retardo temporal existente en el sistema real para optimizar la acción de control. Se implementaron experimentos de control de vibración en un sistema de cinco plumas de 52 metros de longitud para verificar la estrategia de control propuesta.

• Materias:Control de vibraciones Seguridad industrial Vibración de rodamientos Dinámica no lineal Vibración dinámica
• Subjects:Vibration control Industrial safety Bearing vibration Nonlinear dynamics Dynamic vibration
• Palabras claves:Vibración; Sistema de explosión; Control activo; Técnica de conformado de entrada; Ecuaciones modales; Retardo de tiempo
• Keywords:Vibration; Boom system; Active control; Input shaping technique; Modal equations; Time-lag