La evaluación no destructiva (END) de cables de acero en puentes de gran luz es necesaria para prevenir fallas estructurales. Por lo tanto, se propone un sistema automatizado de monitoreo de cables que utiliza una técnica de END adecuada y un robot escalador de cables. Se aplicó un sistema de inspección basado en fuga de flujo magnético (MFL) para monitorear la condición de los cables. Este sistema de inspección mide el flujo magnético para detectar las fallas locales (LF) del cable de acero. Para verificar la viabilidad de la técnica propuesta de detección de daños, se diseñó y fabricó un prototipo de cabeza de sensor MFL de 8 canales. Se fabricó un espécimen de grupo de cables de acero con varios tipos de daños y se escaneó con la cabeza de sensor MFL para medir la densidad de flujo magnético del espécimen. Para interpretar la condición del cable de acero, se utilizaron las señales de flujo magnético para determinar las ubicaciones de las fallas y los niveles de
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