Resumen

Los avances en la tecnología de sensores del sistema microelectromecánico (MEMS) en cuanto a tamaño, coste, peso y consumo de energía abren nuevas oportunidades de investigación en el campo de la navegación. Hoy en día, la mayoría de los teléfonos inteligentes, tabletas y otros dispositivos de mano están totalmente equipados con los sensores necesarios para cualquier sistema de navegación, como GPS, giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y sensores de presión. Para que la navegación sea fluida, la calidad de la señal y la disponibilidad de los sensores son retos importantes. La estimación del rumbo es un reto fundamental en los entornos sin GPS, por lo que se considera que una estimación precisa de la actitud contribuye significativamente al error global de navegación. Con este fin, esta investigación pretende mejorar la navegación peatonal mediante el desarrollo de una técnica de fusión de sensores para explotar los datos del giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para la estimación de la actitud del dispositivo en diferentes entornos basados en la mecanización de cuaterniones. Los resultados indican que la mejora en las estimaciones de la distancia recorrida y el rumbo es capaz de reducir el error de posición global a menos de 15 m en entornos difíciles.

• Materias:Sensores táctiles Sensores inalámbricos Sensor inteligente Nanosensores Sensores de fibra óptica
• Subjects:Tactile sensors Wireless sensors Intelligent sensor Nanosensors Fiber optic sensors
• Palabras claves:estimación precisa de la actitud, estimación de la actitud del dispositivo, mejora de la navegación peatonal, nuevas oportunidades de investigación, otros dispositivos portátiles, error global de navegación, error global de posición, técnica de fusión de sensores, gps, giroscopio
• Keywords:accurate attitude estimation, device attitude estimation, improved pedestrian navigation, new research opportunities, other handheld devices, overall navigation error, overall position error, sensors fusion technique, gps, gyroscope