Resumen

Este documento expone una metodología para la mejora de procesos productivos en plantas industriales automatizadas, centrándose principalmente en teoría de procesos industriales, herramientas gráficas avanzadas de modelado, sistemas dinámicos de eventos discretos, autómatas programables, simulación, supervisión, e ingeniería gráfica.

En el documento, se presentan en un principio, ciertos elementos y fundamentos teóricos acerca de la automatización: autómatas programables, SCADAs, y formalismos de modelado, análisis, e implementación de sistemas discretos: GRAFCET y RdP. Luego, se analiza la metodología y arquitectura en la simulación y control automático de procesos complejos, y la mejora de prestaciones derivada del uso coordinado de autómatas y SCADAs. Se presenta un control redundante adaptativo para detectar errores del automatismo o desviaciones del comportamiento del sistema modelado. Posteriormente, se desarrolla una metodología para implementar automatizaciones sobre dispositivos industriales de control automático, partiendo de modelos desarrollados mediante formalismos de alto nivel. La implementación interrelacionada entre los modelos de automatización y sistema conduce a la simulación semifísica, que permite verificar el correcto funcionamiento de la automatización antes de aplicarla sobre el sistema real, o simular, en tiempo real, maniobras y operaciones complicadas. Asimismo, se presenta un análisis metodológico similar sobre computador. Ello permite emplear los modelos de automatización y sistema para simular la producción, con posibilidad de implementar prestaciones adicionales. Se muestran técnicas de automatización adaptativa en sistemas flexibles con restricciones y prioridades, y su adaptación a dispositivos de control y programas de simulación y análisis de prestaciones.

Se presentan aplicaciones desarrolladas con diversos lenguajes de programación y se integran aplicaciones de control de elementos complejos (robots) en la gestión global del proceso. Ello junto a aplicaciones de 3D y realidad virtual lleva al concepto de Fábrica Virtual.

Finalmente, se aplica todo lo anterior, como caso de estudio, a una planta real de última generación de producción de elementos cerámicos. Se analiza metodológicamente el tipo de proceso, desde sus diversos subsistemas, y sus peculiaridades para implementar las técnicas desarrolladas, que igualmente pueden ser extrapolados en otros sectores industriales.

• Materias:Equipo de control automático Automatización Plantas industriales Procesos industriales
• Subjects:Automatic control equipment Automation Industrial plants Industrial processes
• Palabras claves:Lenguajes de programación, Fábrica virtual, Aplicaciones 3d
• Keywords:Programming languages, Virtual factory, 3d applications