Con el objetivo de eliminar la fuga de campos magnéticos del sistema de transferencia de energía inalámbrica (WPT), se analizan las características estructurales y de funcionamiento del sistema WPT para el robot de inspección y se propone en este artículo un método de blindaje electromagnético que combina el blindaje pasivo y el blindaje activo. En primer lugar, se simula la distribución del campo magnético del sistema WPT en Maxwell. En segundo lugar, se configura el blindaje pasivo en el sistema WPT, y se estudia el material, el tamaño y la posición del blindaje pasivo. A continuación, se añade un apantallamiento activo en las zonas en las que el apantallamiento pasivo no puede conseguir un buen efecto de apantallamiento. Basándonos en el análisis y el resumen de los dos métodos, blindamos el sistema WPT en la dirección horizontal con el tamaño y la distancia adecuados de la placa de aluminio, y en la dirección vertical, utilizamos las bobinas de blindaje activo. Los resultados de la simulación y los experimentos muestran que el esquema sólo reduce ligeramente la eficacia de transmisión del sistema (del 80,2% al 77,6%), pero la capacidad de apantallamiento es un 34,06% superior a la de las placas de aluminio únicamente. El excelente efecto del método de apantallamiento propuesto se verifica en nuestro experimento.
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