Resumen

Este estudio busca avanzar en tecnologías relacionadas con la integración de robots colaborativos de bajo costo para realizar operaciones de escaneo donde se necesita una precisión moderada. La inspección de piezas es un aspecto casi universal de la fabricación que tradicionalmente requiere observación humana. Técnicas de metrología avanzadas, como el escaneo, permiten una mayor capacidad de inspección pero aún requieren un operador humano y una inversión de capital significativa. El uso de escáneres de línea listos para usar en conjunto con robots colaborativos pequeños puede automatizar por completo el proceso de inspección minimizando costos. Este proyecto busca investigar la viabilidad de utilizar un robot UR5 con un escáner de línea Keyence para la inspección por escaneo en un entorno industrial. Se recopilan datos del escáner de línea, junto con la posición y orientación del efector final del robot. Los datos se recopilan, combinan y analizan en MATLAB para generar la geometría de la superficie. Una interfaz de usuario permitirá ver los puntos específicos recopilados, acelerar la inspección del producto durante la fabricación e involucrar a los humanos en tareas de toma de decisiones basadas en habilidades más altas. Se utiliza un escaneo de grado profesional de la pieza de prueba para comparar los datos recopilados experimentalmente. La viabilidad se evalúa en términos de costo, efectividad, facilidad de programación y operación, y dificultad de desarrollo. En el resultado preliminar, se encontró que el UR5 y el escáner de línea proporcionan una solución económica, fácilmente programable y automatizada para la inspección de líneas. Sin embargo, la efectividad y la dificultad de desarrollo pueden plantear desafíos que requieran investigación futura.

• Materias:Control de microvehículos aéreos Tecnología de exoesqueleto Clasificación de escenas Técnicas de escaneo Enfoque antropocéntrico
• Subjects:Aerial microvehicle control Exoskeleton technology Scene classification Scanning techniques Anthropocentric approach
• Palabras claves:Estudio; Tecnologías; Robots colaborativos; Operaciones de escaneado; Proceso de inspección; Escáner de línea
• Keywords:Study; Technologies; Collaborative robots; Scanning operations; Inspection process; Line scanner