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Este artículo propone la implementación de una tecnología de asistencia a una línea mecatrónica de procesamiento/reprocesamiento (P/RML) compuesta por dos sistemas robóticos autónomos (ARS) y tres sistemas de servomotorización visual (VSS). Esta tecnología de asistencia cuenta con cuatro estaciones lineales de trabajo asistidas por dos ARS sobre ruedas, además, dos tipos de VSS activadores del posicionamiento de precisión que permite coger y soltar la pieza. Para controlar los ARS se propone el uso de un control de trayectoria y modo deslizante (TTSMC). Los autores destacan que este tipo de tecnología puede aplicarse a procesos de fabricación en metalurgia, cerámica, vidrio y la industria automotriz además de la línea mecatrónica.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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