Resumen

Este artículo propone la implementación de una tecnología de asistencia a una línea mecatrónica de procesamiento/reprocesamiento (P/RML) compuesta por dos sistemas robóticos autónomos (ARS) y tres sistemas de servomotorización visual (VSS). Esta tecnología de asistencia cuenta con cuatro estaciones lineales de trabajo asistidas por dos ARS sobre ruedas, además, dos tipos de VSS activadores del posicionamiento de precisión que permite coger y soltar la pieza. Para controlar los ARS se propone el uso de un control de trayectoria y modo deslizante (TTSMC). Los autores destacan que este tipo de tecnología puede aplicarse a procesos de fabricación en metalurgia, cerámica, vidrio y la industria automotriz además de la línea mecatrónica.

• Materias:Sistema robótico modular Robots Mecatrónica Fabricación industrial
• Subjects:Modular robotic system Robot Mechatronics Manufacturing
• Palabras claves:Sistema robótico autónomo; Sistema de servo visualización; Ojo a mano; Ojo en mano; Línea de mecatrónica; Robot móvil con ruedas; Manipulador robótico
• Keywords:Autonomous robotic system; Visual servoing system; Eye to hand; Eye in hand; Mechatronics line; Wheeled mobile robot; Robotic manipulator