Resumen

Este artículo presenta un nuevo tipo de radiogoniómetro. Se propone una configuración simplificada que incluye tres partes: un acelerómetro pendular de retroalimentación de fuerza, un giroscopio láser de anillo y una plataforma giratoria de un solo eje. Se adopta el esquema de localización dinámica del norte de rotación continua para eliminar la región de bloqueo del giroscopio láser y modular las débiles señales de actitud; mientras tanto, en esta configuración propuesta se evita el complejo proceso de nivelación. Para suprimir los ruidos de deriva del acelerómetro y el giroscopio, se utilizan dos amplificadores lock-in digitales para extraer las señales débiles de actitud. Los resultados de la simulación muestran que el radiogoniómetro puede determinar el ángulo de rumbo en 72 s, cuando la velocidad de rotación es de 10°/s, con un error de rumbo máximo inferior a 1,0′; también se pueden obtener los ángulos de actitud horizontales, así como los ruidos de deriva constantes de los componentes inerciales.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:señales de actitud débiles, proceso de nivelación complejo, ruidos de deriva constantes, esquema dinámico de radiogoniometría, error máximo de rumbo, giroscopio láser de anillo, radiogoniometría de correa, resultados de simulación, rotación continua, bloqueo digital
• Keywords:weak attitude signals, complex leveling process, constant drift noises, dynamic northfinding scheme, maximum heading error, ring laser gyroscope, strapdown north finder, simulation results, continuous rotation, digital lock