La cápsula endoscópica inalámbrica ingerible (WCE) es la única tecnología de diagnóstico indolora, eficaz y novedosa para inspeccionar todo el tracto gastrointestinal (GI) en busca de diversas enfermedades, como hemorragias gastrointestinales oscuras (OGIB), tumores, cáncer, enfermedad de Crohn y enfermedad celíaca. Desde el desarrollo de esta tecnología, varias empresas han introducido notables mejoras en sus productos clínicos, pero todavía existen algunas limitaciones relacionadas con el uso de la endoscopia convencional con cable. Algunas de las principales limitaciones que impiden actualmente su aplicación más amplia son su incapacidad para repetir la visión de zonas críticas, las limitaciones de tiempo de trabajo y la escasa resolución de las imágenes. Muchos grupos de investigación trabajan actualmente en la búsqueda de soluciones a estas limitaciones. Actualmente, el desarrollo de la capacidad de controlar el movimiento de la cápsula, el aumento de su velocidad de transmisión de imágenes y la obtención de imágenes de alta calidad son los principales problemas en el área de investigación. Una cápsula compleja con algunas herramientas terapéuticas para el tratamiento de enfermedades del tracto gastrointestinal también está en los inicios del desarrollo de la próxima generación de un robot médico activo. En este artículo, informamos del estado de varias actividades relacionadas con el WCE, incluyendo la mejora de la tecnología de la cápsula, los avances en la investigación, los retos técnicos y los indicadores clave relativos a la próxima generación de robots médicos activos.
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