La deformación por flexión de los oleoductos y gasoductos de larga distancia puede provocar la inestabilidad de la tubería y el fallo de los materiales, lo que deteriora gravemente la seguridad del transporte de petróleo y gas. Para localizar la posición de la deformación por flexión con fines de mantenimiento, se suele utilizar una unidad de medición inercial (IMU) en un medidor de inspección de tuberías (PIG). Los datos de actitud de la IMU suelen adquirirse para calcular la deformación por flexión en la tubería. Sin embargo, debido a las vibraciones de la tubería y a otros ruidos del sistema, los cálculos resultantes de la deformación por flexión pueden ser incorrectos. Para mejorar la precisión de la medición, se propuso un método basado en una red neuronal wavelet. Para probar experimentalmente el método propuesto, se utiliza un PIG con el método propuesto para detectar una tubería recta. Se puede obtener que el método propuesto tiene una mejor repetibilidad y convergencia que el método original. Además, el nuevo método es más preciso que el método original y la precisión de la deformación por flexión aumenta aproximadamente un 23% en comparación con el método original. Este artículo proporciona un método novedoso para inspeccionar con precisión la deformación por flexión de oleoductos y gasoductos de larga distancia y sienta las bases para mejorar la precisión de la inspección de la deformación por flexión de oleoductos y gasoductos de larga distancia.
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