Resumen

La tecnología de percepción del entorno es la base y la premisa del control de decisiones de los vehículos inteligentes, un eslabón crucial de los vehículos inteligentes para realizar la inteligencia, y también la garantía básica de su seguridad e inteligencia. La precisión y robustez del algoritmo de percepción afectará directamente o incluso determinará la realización de la función superior de los vehículos inteligentes. Una percepción errónea del entorno afectará al control del vehículo, provocando así riesgos para la seguridad. Este artículo analiza la tecnología de percepción de los vehículos inteligentes y presenta el estado de desarrollo y las estrategias de control de varios sensores importantes, como la visión artificial, el radar láser y el radar de ondas milimétricas. La detección de objetivos, el reconocimiento de objetivos y la fusión multisensor se analizan en la parte optimizada de los resultados de los sensores. Se describen las funciones del sistema inteligente de asistencia al vehículo que se ha aplicado sobre el terreno en la actualidad, y se analizan la detección de carril, el control de crucero adaptativo (ACC) y el frenado de emergencia autónomo (AEB). Por último, el artículo se centra en la dirección de investigación de la tecnología de percepción de vehículos inteligentes basada en sensores, que desempeñará un papel importante a la hora de guiar el desarrollo de vehículos inteligentes y acelerar el proceso de aterrizaje de vehículos inteligentes.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:vehículos inteligentes, tecnología de percepción inteligente del vehículo, sistema inteligente de asistencia al vehículo, control inteligente de las decisiones del vehículo, tecnología de percepción del entorno, control de crucero adaptativo, frenado de emergencia autónomo, varios sensores importantes, percepción errónea del entorno, inteligencia
• Keywords:intelligent vehicles, intelligent vehicle perception technology, intelligent vehicle assistance system, intelligent vehicle decision control, environmental perception technology, adaptive cruise control, autonomous emergency braking, several important sensors, wrong environmental perception, intelligence