Resumen

En el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), el error de multipertrubación afectado por muchos aspectos es la principal fuente de error que afecta la navegación por satélite, y es difícil establecer un modelo mucho más preciso para analizarlo. Basándose en el modelo de reflexión de multipertrubación en tierra, se estudia en profundidad en primer lugar la influencia de los parámetros de órbita de los satélites GNSS en la frecuencia de atenuación de la multipertrubación y se establece un modelo de señal de multipertrubación relacionado con los parámetros de órbita de los satélites. En segundo lugar, se analiza en detalle la influencia del deslizamiento de ciclo de fase de portadora, el ajuste del reloj del receptor y la órbita de los satélites GNSS en las observaciones combinadas de múltiples parámetros (MP) basadas en los datos medidos. Finalmente, con el objetivo del fenómeno común de divergencia código-portadora en el sistema Beidou, se construyen un modelo de corrección de pseudodistancia basado en la elevación y un filtrado sideral para corregir los errores de multipertrubación; experimentos con datos medidos muestran una reducción del rango de fluctuación del 35.7% después del filtrado sideral cuando el receptor alcanza un estado estable.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Sistema mundial de navegación por satélite; Error multitrayecto; Navegación por satélite; Modelo de reflexión multitrayecto en tierra; Deslizamiento del ciclo de la fase portadora; Sistema beidou
• Keywords:Global navigation satellite system; Multipath error; Satellite navigation; Ground multipath reflection model; Carrier phase cycle slip; Beidou system