En las ciudades inteligentes, las infraestructuras comunes se fusionan e integran con varios componentes de tecnologías de la información y comunicación (TIC) para ser coordinadas y controladas. Los drones (vehículos aéreos no tripulados) se encuentran entre esos componentes, y cuando se coordinan entre sí y con el entorno, los drones forman un Internet de Drones (IoD). El IoD proporciona datos en tiempo real a los usuarios en las ciudades inteligentes mediante la utilización de redes celulares tradicionales. Sin embargo, los datos delicados recopilados por los drones están sujetos a numerosas amenazas de seguridad y dan lugar a numerosos problemas de privacidad y seguridad. Se requiere un esquema de autenticación robusto y seguro para permitir que los drones y los usuarios autentiquen y establezcan una clave de sesión. En este artículo, propusimos un protocolo de autenticación ligero basado en credenciales temporales y de clave simétrica (TC-PSLAP) que es seguro de manera demostrable para asegurar la comunicación de los drones. Demostr
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