Durante las últimas cinco décadas se han realizado enormes progresos en el ámbito del procesamiento adaptativo de matrices. El aumento de la potencia de cálculo ha dado lugar a muchas aplicaciones prácticas de los algoritmos óptimos. El presente artículo trata de muchas facetas del procesamiento de señales de arrays y de la formación de haces adaptativos. Proporciona una descripción exhaustiva de varios esquemas de formación de haz, algoritmos adaptativos para ajustar la ponderación requerida en los elementos de la antena, métodos de estimación de la dirección de llegada, incluyendo su comparación de rendimiento. Se ilustran los efectos de varios tipos de errores en el rendimiento de un sistema de array junto con sus medidas correctoras. Dado que el procesamiento de señales de arrays tiene amplias aplicaciones, el estudio se lleva a cabo en varias disciplinas.
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