El grupo de movimientos rígidos del plano de Minkowski con una métrica general invariante a la izquierda se denota por , donde . Proporciona una familia de deformaciones -paramétricas naturales del espacio homogéneo Riemanniano que es el espacio modelo para resolver geometría en las ocho geometrías modelo de Thurston. En este artículo, calculamos los límites sub-Riemannianos de la curvatura Gaussiana para una superficie -suave euclidiana en lejos de los puntos característicos y la curvatura geodésica firmada para las curvas -suaves euclidianas en las superficies. Con base en estos resultados, obtenemos un teorema de Gauss-Bonnet en el grupo de movimientos rígidos del plano de Minkowski con una métrica general invariante a la izquierda.
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