Desde un punto de vista algebraico, presentamos una introducción a la teoría de los grupoide; es decir, damos propiedades fundamentales de los grupoide como la unicidad de inversos y propiedades de las identidades, y estudiamos subgrupoide, subgrupoide amplio y subgrupoide normal. También presentamos los teoremas de isomorfismo para los grupoide y sus aplicaciones, y obtenemos la versión correspondiente del Lema de Zassenhaus y el teorema de Jordan-Hölder para grupoide. Finalmente, inspirados por el teorema de Ehresmann-Schein-Nambooripad, mejoramos un resultado de R. Exel en relación con una correspondencia biunívoca entre acciones parciales de grupos y acciones de semigrupos inversos.
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