Se presenta la teoría de solubilidad de una importante ecuación matricial polinómica autoadjunta, incluyendo el límite de su solución definida positiva hermítica (HPD) y algunas condiciones suficientes bajo las cuales la solución HPD (única o máxima) existe. También se proporciona un análisis de perturbación algebraica con respecto a la perturbación de las matrices de coeficientes. Se diseña y prueba un algoritmo iterativo general eficiente para la solución HPD máxima o única mediante experimentos numéricos.
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