Resumen

Este documento trata sobre el diseño de un controlador de retroalimentación de estado para sistemas de control en red estocásticos (NCSs) con fallas aleatorias en los actuadores y retrasos en la transmisión. En primer lugar, se introduce un esquema de disparo de eventos para optimizar el rendimiento de los NCSs estocásticos. En segundo lugar, los NCSs estocásticos bajo el esquema de disparo de eventos se modelan como sistemas estocásticos con retardos en el tiempo. En tercer lugar, se obtienen algunos criterios de estabilidad menos conservadores dependientes del retardo en términos de desigualdades matriciales lineales para el codesign tanto de la ganancia del controlador como de los parámetros del disparador utilizando la técnica de descomposición del retardo y el enfoque de combinación convexa. Por último, se proporciona un ejemplo numérico para mostrar la menor cantidad de datos muestreados transmitidos y la menor conservaduría de la teoría propuesta.

• Materias:Difusión de información Inteligencia de enjambre Programación híbrida Modelo de programación Máquinas virtuales
• Subjects:Information dissemination Swarm intelligence Hybrid programming Programming model Virtual machines
• Palabras claves:Realimentación de estado; Sistemas de control en red estocásticos; Fallas aleatorias en actuadores; Retardos en la transmisión; Esquema de disparo por eventos; Estabilidad dependiente del retardo
• Keywords:State-feedback; Stochastic networked control systems; Random actuator failures; Transmission delays; Event-triggered scheme; Delay-dependent stability