Resumen

El conjunto de alcanzabilidad del sistema se calcula cubriendo todos los posibles comportamientos del sistema a través de un número finito de pasos de simulación para garantizar que la trayectoria del sistema permanezca dentro de una región de seguridad establecida. En este documento, se aplica la teoría del método de juego al diseño del controlador, se diseña un controlador muy pequeño, y se obtienen buenos resultados de control mediante simulación. El sistema muestra gradualmente una tendencia divergente y no puede lograr un control estable. Se propone un protocolo de Control de Acceso al Medio (MAC) de reserva de canal multihop basado en un mecanismo paralelo. El mecanismo de reserva de canal multihop se propone basado en el sueño periódico de nodos, y el nodo utiliza el marco de reserva para hacer la reserva del canal y transmite los datos de acuerdo con la información de reserva; el mecanismo paralelo se utiliza para hacer la información de reserva y la transmisión de datos simultáneamente.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Sistema; Conjunto de alcanzabilidad; Comportamientos; Pasos de simulación; Controlador; Reserva de canal multihop; Protocolo MAC; Mecanismo paralelo; Sueño periódico de nodos; Transmisión de datos
• Keywords:System; Reachability set; Behaviors; Simulation steps; Controller; Multihop channel reservation; MAC protocol; Parallel mechanism; Periodic node sleep; Data transmission