Las fórmulas de la primera variación y las ecuaciones de Euler-Lagrange para superficies tipo Willmore en espacios 3-riemannianos con potencial son calculadas y luego aplicadas al estudio de toros tipo Willmore invariantes con potencial invariante en el espacio total de una sumersión de Killing. Se encuentra una conexión con elásticas generalizadas en la superficie base de la sumersión de Killing, la cual es explotada para analizar toros de Willmore en sumersiones de Killing y para construir foliaciones de sumersiones de Killing compuestas por toros de Willmore con curvatura media constante.
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